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AGV車(chē)輛管理
車(chē)輛管理的自主移動(dòng)小車(chē)是核心模塊管理、根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)請(qǐng)求調(diào)度AGV的任務(wù),根據(jù)更短的原則自主移動(dòng)小車(chē)行走時(shí)間,更短路徑的計(jì)算AGV自主移動(dòng)小車(chē),行走過(guò)程指揮和控制,及時(shí)發(fā)布了加載和收費(fèi)的訂單。
AGV地面控制系統(tǒng)
AGV地面控制系統(tǒng)(靜止系統(tǒng))是AGV控制系統(tǒng)的核心，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是AGV系統(tǒng)中多個(gè)AGV單機(jī)的任務(wù)分配、車(chē)輛管理、交通管理、通信管理等。
AGV小車(chē)任務(wù)管理
任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的過(guò)程管理。它為AGV地面控制程序提供了解釋和執(zhí)行環(huán)境，提供基于任務(wù)優(yōu)先和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度操作，并為任務(wù)提供各種操作，如啟動(dòng)、停止和取消。
AGV通信系統(tǒng)管理
通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)和AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車(chē)輛仿真系統(tǒng)和上位機(jī)的通信功能。AGV通信與無(wú)線電通信的使用，需要建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、AGV雙向通信和地面系統(tǒng)，而非AGV與地面控制系統(tǒng)之間的通信采用輪詢和多AGV通信;地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車(chē)輛仿真系統(tǒng)、使用TCP / IP通信的計(jì)算機(jī)通信。
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