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印刷業(yè)是屬于一個生產(chǎn)工序繁多的工業(yè)，并且每一個環(huán)節(jié)都有涉及到到物料、半成品和成品的運輸與儲存。因此物流運輸在印刷業(yè)的生產(chǎn)過程中占據(jù)很大部分，影響整個印刷生產(chǎn)的運作以及資金的流動周轉(zhuǎn)和營運成本的控制。造紙印刷的各生產(chǎn)車間中運用AGV小車：運輸、包裝、 組配、倉儲、 上卸料， 實現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)過程中全方位一體化自動控制

AGV搬運機器人常用的驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動。液壓驅(qū)動和電機驅(qū)動三種方式。 這三種方法各有所長，各有其優(yōu)缺點， 在設(shè)計的時候通常對機器人的驅(qū)動系統(tǒng)的要求有：
（1） 驅(qū)動系統(tǒng)的質(zhì)量盡可能要輕， 單位質(zhì)量的輸出功率要高， 效率也要高；
（2） 反應(yīng)速度要快， 即要求力矩質(zhì)量比和力矩轉(zhuǎn)動慣量比要大， 能夠進行頻繁地正、 反轉(zhuǎn)、制動、起切

生產(chǎn)物流系統(tǒng)是智能工廠的重要組成部分，從產(chǎn)品制造的整個周期來看，產(chǎn)品在加工或檢測上花費的時間很短，只占整個生產(chǎn)周期的9％左右，而其余的91％以上的時間是處于裝卸、運輸途中。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示：美國企業(yè)的物料運輸費用約占成本的15％-25％，日本企業(yè)的物料運輸費用約占成本的15％ 左右，而中國由于自動化水平較低，運輸費用約占成本的35％左右。因此，

AGV小車系統(tǒng)作業(yè)時，計算機通過無線電通訊系統(tǒng)自動將任務(wù)分配給離任務(wù)作業(yè)點較近的（由路徑規(guī)劃中斷上小車行走時間確定）小車，AGV車根據(jù)作業(yè)指令按照預(yù)先設(shè)定的路線自動駛向作業(yè)點進行工作，在行駛過程中，AGV搬運車利用激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導(dǎo)航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度。小車與上位計算機通過無線電通

丹巴赫機器人生產(chǎn)銷售的激光叉車AGV采用中文操作界面， 具備手動／ 自動兩種控制方式， 手動控制方式與普通電動叉車的操作方式相同。重點和大家分析一下它的導(dǎo)航系統(tǒng)