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　　近些年隨著國內(nèi)人口紅利下降企業(yè)生產(chǎn)成本增高，各種節(jié)省人力的工業(yè)機器人正逐步走進公眾視野，未來AGV搬運機器人代替人工是必然?！　GV搬運車在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制

　　目前，我國的制造業(yè)越來越重視工業(yè)制造的質(zhì)量和效率，人工智能在這樣的時刻和環(huán)境下就有了很重要的作用，其發(fā)展速度也跟著需求的激增而加快。在這方面AGV搬運機器人是代化廠房，倉庫等運輸貨物的有力助手?！　?、節(jié)約成本　　AGV可以24小時不停歇工作，而人工一天工作8—10個小時。在產(chǎn)品生產(chǎn)的某個環(huán)節(jié)上原本需要100個人同

　　自動引導(dǎo)小車是一種自動化物料搬運設(shè)備，它具有自動化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優(yōu)點，因而廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、煙草行業(yè)、工程機械行業(yè)、機場等物資運輸場所。AGV同時也廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)、柔性搬運系統(tǒng)和自動化倉庫中。AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備，它對于提高

　　磁導(dǎo)航傳感器作為AGV小車定位的部件它是利用集磁道釘?shù)拇艌鎏匦匝芯看判盘枡z測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的實驗平臺。在此平臺上進行模擬實地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動駕駛設(shè)計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求?！　?1)AGV小車先進性 AGV集光、機、電、計算機為一體，綜合了當(dāng)今

　　世界上第一臺AGV由美國Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)，可與其他物流系統(tǒng)非常方便地自動連接，提高勞動生產(chǎn)率很明顯，極大地提高二樓裝卸搬運的自動化程度。1954年英國最早研制了電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS,由于其顯著的特點，迅速得到了應(yīng)用和推廣。1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS 2